22. März 2026
UART liefert GPS – I²C bleibt stumm
Was die getrennte Analyse von GPS und Kompass am Futterboot über strukturierte Fehlersuche aussagt.
Beim GPS-/Kompassmodul am Futterboot kam über UART bereits NMEA an, während der I²C-Scan zunächst kein Gerät fand. Genau deshalb betrachte ich Schnittstellen einzeln: Stromversorgung, Datenformat, Bus und Sensorfunktion.
Die manuelle Bootssteuerung bleibt die sichere Grundlage. Neue Funktionen wie Rückkehrlogik, Kompass und Lidar ergänze ich nur schrittweise – und dokumentiere auch, was im Teststand noch nicht funktioniert.
Verwandtes Projekt: rc-futterboot
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